EH-Core Teensy — CAN Translator PSA

O projekcie

Cel projektu

CAN Translator AEE2004 ↔ AEE2010/EV

Projekt EH-Core Teensy (Teensy PSA DeSilve CAN Translator) to zaawansowany gateway CAN, który umożliwia zamontowanie nowoczesnych jednostek multimedialnych NAC/SMEG (protokół CAN2010/EV) w starszych pojazdach PSA wyposażonych w magistralę CAN2004.

Translator pracuje jako most dwukierunkowy — tłumaczy ramki CAN w czasie rzeczywistym, zachowując pełną funkcjonalność: klimatyzację, ESP, cruise control, wyświetlacz klastra (Cirocco) oraz obsługę kierownicy wielofunkcyjnej COMEVO/COM2020.

Open Source MIT License v2.1.2 PSA Vehicles 2000-2016

Historia rozwoju

Timeline — od Arduino do Teensy

Ewolucja projektu na przestrzeni lat

Etap 1 — Arduino Nano/Uno

MCP2515 (SPI) — 3× moduły CAN

Pierwsza wersja na Arduino z trzema modułami MCP2515 przez SPI. Działało, ale SPI bottleneck powodował opóźnienia i gubienie ramek. Brak mocy obliczeniowej na dodatkowe funkcje. Wersja: Arduino_PSA_DeSilve v.1.0.5.

Problem

SPI bottleneck — za wolno!

Arduino nie nadążało z obsługą 3 magistral CAN jednocześnie. MCP2515 przez SPI to max ~1000 ramek/s. Przy gęstym ruchu CAN (125 kbps) ramki były gubione. Brak możliwości dodania wyświetlacza, loggera, sniffera.

Etap 2 — Migracja na Teensy 4.1

FlexCAN — 3× natywne kontrolery CAN

Przeskok na Teensy 4.1 (ARM Cortex-M7, 600 MHz). 3 natywne kontrolery CAN (FlexCAN_T4) — bez SPI, bez bottlenecku. Ogromny zapas mocy na wyświetlacz, logger, sniffer, menu i ESP32. Wersja: Teensy_PSA_DeSilve v.2.x.

Etap 3 — Rozbudowa

LCD, Logger, Sniffer, ESP32

Dodanie wyświetlacza dotykowego ILI9488 (480×320), loggera na kartę SD, sniffera z differential rendering, menu konfiguracyjnego z zabezpieczeniem PIN, oraz modułu ESP32 (WiFi/BT). Wersja: v.2.1.2 LAB 01.

Przyszłość

Panel WWW, OTA, Cloud

Plany na panel webowy do przeglądania danych CAN w czasie rzeczywistym, zdalne aktualizacje firmware (OTA), integracja z Event Horizon (EH-Core) i cloud logging.

Funkcjonalność

Funkcje systemu

Kompletny zestaw funkcji CAN gateway

3× magistrale CAN

CAN1 (BSI2004), CAN2 (NAC/2010), CAN3 (COM/COMEVO) — natywne FlexCAN

Wyświetlacz ILI9488

480×320 px, touchscreen XPT2046, dashboard, sniffer, menu, settings

Logger CAN (SD)

Logowanie ramek CAN na kartę SD, format CSV, FAT32, timestamp

Sniffer CAN

Differential rendering, hash map, auto-scroll, filtrowanie

Klimatyzacja (AC)

Temperatura, wentylacja, tryb AUTO, recycling, ogrzewanie tylnej szyby

ESP (stabilizacja)

Electronic Stability Program — translacja statusu, ostrzeżenia

Cruise Control

Tempomat, limiter — obsługa przycisków i statusu z BSI

Klaster (Cirocco)

Wyświetlacz klastra — komunikaty, ikony, popup messages

Menu konfiguracyjne

Parametry, ustawienia, tryby — edycja przez touchscreen

Zabezpieczenia PIN

Blokada menu, PIN w EEPROM, bezpieczeństwo konfiguracji

Popup Messages

Komunikaty na wyświetlaczu klastra — ostrzeżenia, informacje

Wiring Modes

MODE_CUT_WIRES (gateway liniowy) lub MODE_TAP_IN (na wcinkę, z anti-echo)

Hardware

Sprzęt

Specyfikacja techniczna komponentów

Komponent	Specyfikacja
Teensy 4.1	ARM Cortex-M7, 600 MHz, 1 MB RAM, 8 MB Flash, 3× natywne CAN (FlexCAN_T4)
ILI9488	480×320 px, SPI, 16-bit color, wyświetlacz dotykowy TFT
XPT2046	Touchscreen controller, SPI, kalibracja dotykowa
MCP2515	Opcjonalnie — CAN3 przez SPI (dla COM/COMEVO, jeśli brak natywnego)
ESP32-WROOM	WiFi + Bluetooth, UART (Serial5: TX5=pin 20, RX5=pin 21)
ESP32-S3	WiFi + BT, UART (Serial7: TX7=pin 28, RX7=pin 29) — opcjonalny drugi moduł
SD Card	FAT32, logger ramek CAN, format CSV
Transceivery CAN	TJA1050 / MCP2551 — konwersja sygnałów CAN_H / CAN_L
Zasilanie	12V → 5V (buck converter), stabilne zasilanie z instalacji samochodu

UI / UX

Wyświetlacz — ewolucja UI

Od LCD 16×2 do ILI9488 480×320 z touchscreen

Wyświetlacz przeszedł ogromną ewolucję: od prostego LCD 16×2, przez ILI9341 (320×240), aż do obecnego ILI9488 (480×320) z touchscreenem XPT2046. Interfejs wykorzystuje differential rendering — odświeżane są tylko zmienione piksele, co zapewnia płynność bez migotania.

🏠

Home (Dashboard)

Główny ekran — status CAN, temperatura, tryb pracy

🔍

Sniffer

Podgląd ramek CAN — diff rendering, hash map, auto-scroll

📋

Menu

Lista parametrów — nawigacja dotykiem, scrolling

✏️

Edit

Edycja wartości — klawiatura numeryczna, potwierdzenie

⚙️

Settings

Ustawienia systemowe — jasność, tryb, język

ℹ️

Info

Informacje o wersji, autorze, statystyki runtime

📡

ESP32

Konfiguracja WiFi/BT — SSID, hasło, status połączenia

C++ — differential rendering
                    // Optymalizacja: rysuj tylko zmienione piksele

                    if (newValue != oldValue) {

                      tft.fillRect(x, y, w, h, ILI9488_BLACK);

                      tft.setCursor(x, y);

                      tft.print(newValue);

                      oldValue = newValue;

                    }

Architektura kodu

Modułowość — Refactoring

Od monolitu 2400 linii do 7 modułów

Plik display.cpp rozrósł się do ~2400 linii — nawigacja i maintenance stały się koszmarem. Rozwiązanie: podział na 7 specjalizowanych modułów , z których każdy odpowiada za jeden ekran. Główny plik display.cpp został sprowadzony do roli routera — inicjalizuje wyświetlacz i deleguje rysowanie do odpowiedniego modułu.

display.cpp / .h

display_home.cpp / .h

display_sniffer.cpp / .h

display_menu.cpp / .h

display_info.cpp / .h

display_settings.cpp / .h

display_wifi_bt.cpp / .h

sd_logger.cpp / .h

esp32_manager.cpp / .h

C++ — struktura projektu
                    // Główny plik .ino

                    #include <FlexCAN_T4.h>

                    #include <EEPROM.h>

                    #include "display.h"

                    #include "sd_logger.h"

                    #include "esp32_manager.h"

                    // Teensy PSA DeSilve CAN Translator v.2.1.2

                    // Professional CAN Gateway for PSA Vehicles

Łączność bezprzewodowa

ESP32 — WiFi, Bluetooth, CAN4

ESP32-WROOM / ESP32-S3 — komunikacja UART z Teensy

Moduł esp32_manager obsługuje do 2 modułów ESP32 podłączonych przez UART. Każdy ESP32 może pracować w trybie Bluetooth lub WiFi (nie można mieć 2× BT lub 2× WiFi jednocześnie). ESP32 dodaje również CAN4 — czwartą magistralę CAN dla dodatkowej komunikacji.

WiFi Access Point

Serwer WWW na ESP32, dostęp do danych CAN przez przeglądarkę

Bluetooth

Komunikacja BT z aplikacją mobilną, diagnostyka bezprzewodowa

CAN4 (via ESP32)

Dodatkowa magistrala CAN — rozszerzenie możliwości systemu

Protokół UART

CONFIG, STATUS, CAN — komendy tekstowe zakończone \n

ESP32	Połączenie
ESP32 #1 (WROOM)	Serial5 — TX5=pin 20, RX5=pin 21, 115200 baud
ESP32 #2 (S3)	Serial7 — TX7=pin 28, RX7=pin 29, 115200 baud
EEPROM storage	Adresy 200-332 (133 bajtów) — konfiguracja, tryb, SSID, hasło

Roadmap

Plany przyszłości

Co jeszcze nadchodzi w EH-Core Teensy

3× natywne CAN (FlexCAN_T4) — migracja z Arduino/MCP2515
Wyświetlacz ILI9488 z touchscreen (differential rendering)
Logger CAN na kartę SD (CSV, FAT32)
Sniffer CAN (hash map, auto-scroll, filtrowanie)
Menu konfiguracyjne z zabezpieczeniem PIN
Modułowy refactoring — display.cpp → 7 modułów
ESP32 — WiFi + Bluetooth + CAN4 (w trakcie)
Anti-Echo Cache (MODE_TAP_IN — deduplikacja ramek)
Panel WWW — przeglądanie danych CAN w przeglądarce
Zdalna konfiguracja przez WiFi
OTA updates — aktualizacja firmware przez WiFi
Zaawansowana diagnostyka — kody błędów, odczyt ECU
Integracja z Event Horizon (EH-Core)
Cloud logging — zdalne przechowywanie logów

Statystyki

Projekt w liczbach

Fakty i statystyki EH-Core Teensy

3

Magistrale CAN

600

MHz (Cortex-M7)

480×320

px (ILI9488)

7+

Modułów kodu

2

Sloty ESP32

v.2.1.2

Aktualna wersja

125

kbps CAN Bus

MIT

Licencja

Galeria

Galeria projektu

Zdjęcia, screenshoty i schematy

Teensy 4.1 PCB

ILI9488 Dashboard

Sniffer CAN

Menu konfiguracji

Schemat połączeń

Montaż w RCZ

ESP32 moduł

Log CSV

Galeria zostanie uzupełniona o zdjęcia i screenshoty z rzeczywistego montażu.

Pobieranie

Download

Firmware, dokumentacja i źródła

Firmware Teensy (.hex)

v2.1.2 LAB 08 • 256 KB

Źródła — GitHub Release

.zip • Pełny kod C/C++

Dokumentacja techniczna

PDF • Schematy, pinout, CAN IDs

Przykładowy log CAN (CSV)

log_1.csv • Format loggera SD

ESP32 Firmware

WiFi/BT moduł • .bin

Wiring Diagram

Schemat połączeń • PNG/PDF